[发明专利]一种家具板材机器人修色生产线及方法在审
| 申请号： | 202210146825.9 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114558715A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王金欢;李辉;陈勇;郭云锋;杜德春;骆长征;刘彬彬 | 申请（专利权）人： | 圣奥科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B12/12 | 分类号： | B05B12/12;B05B16/20;B05B13/02;B05D7/00 |
| 代理公司： | 杭州信与义专利代理有限公司 33450 | 代理人： | 马育妙 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种家具板材机器人修色生产线及方法，包括输送线和控制器，所述输送线包括：上下件单元，用于在所述输送线上取放工件；自动扫描单元，用于扫描工件轮廓以及工件在所述输送线上的相对位置。本发明自动化程度高，通过自动扫描单元扫描工件后自动控制喷涂工作，极大减少了人力的工作，且喷涂效果的一致性更好，颜色均匀平整，喷涂质量好，极大提高了喷涂工作的效率。采用双机械臂喷涂，前端机械臂先薄喷一遍，后端机器人再喷涂第二遍，避免了一次喷涂过多修色油导致流挂、颜色不均问题，成品质量更好；同时设置补喷单元，将机器人喷涂后的工件与样板比对并补喷，进一步保证成品颜色的一致性，成品质量更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家具 板材 机器人 生产线 方法 | ||
【主权项】：
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