[发明专利]一种补光装置及机器人

摘要

本发明公开了一种补光装置和机器人，该补光装置包括光强采集模块、控制模块、第一可控开关模块及补光模块，其中光强采集模块可以采集机器人当前所处环境的光强，控制模块根据该光强适应地控制第一可控开关模块的导通与关断，进而控制补光模块的发光强度，且这里的补光模块的发光强度与当前环境的光强呈负相关。与现有技术相比，通过在机器人中增加该补光装置，可以根据当前该机器人所处的位置的环境的光强来自适应地调节发光模块的发光强度以保证摄像头能够拍摄到清晰的照片，保证其能够正确地接触电极，进而提高了机器人自动回充的可靠性。