[发明专利]控制方法、装置、智能柜及机器人在审
| 申请号： | 202210153480.X | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114476583A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 马付才;张湧晨 | 申请（专利权）人： | 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;G07F17/12 |
| 代理公司： | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 200333 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种控制方法、装置、智能柜及机器人。所述方法在发送取件消息以通知机器人取件后，响应于检测到所述仓体与所述目标柜格处于同一高度，将所述配送物品转移到所述仓体中。其中，所述取件消息中包括目标柜格的柜格标识信息,所述目标柜格中存储有配送物品，所述柜格标识信息用于指示所述机器人移动到所述目标柜格前，以及将仓体调整到与所述目标柜格处于同一高度。通过所述方法可以降低配送成本，同时提高配送效率并改善用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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