[发明专利]一种煤矿工作面采煤机自动定位方法及装置有效
| 申请号： | 202210153543.1 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114897762B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 沈树煜;杨明;苏景堃 | 申请（专利权）人： | 众信方智（苏州）智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06T7/12;G06T7/13;G06V10/74;G06V10/764;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京艾格律诗专利代理有限公司 11924 | 代理人： | 王子溟 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市自由贸易试验区苏州片*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种煤矿工作面采煤机自动定位方法及装置。所述煤矿工作面采煤机自动定位方法包括：获取各个摄像装置所拍摄的图像信息；获取预设图像信息；将各个摄像装置所拍摄的图像信息分别与预设图像信息进行比较，获取与预设图像信息的相似度大于预设阈值的图像信息作为第一帧图像信息；获取第一帧图像信息所对应的摄像装置在拍摄第一帧图像信息后在预设时间段内所拍摄的各帧图像；获取与第一摄像装置相邻的摄像装置在第一时间后所拍摄的预设时间段内的各帧图像；根据各个图像获取运动物体外围轮廓；将运动物体外围轮廓与预设外围轮廓进行相似度计算，若相似度大于阈值，则判断运动物体为采煤机。本申请可以节约计算资源，计算出采煤机位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 工作面 采煤 自动 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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