[发明专利]一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线在审
| 申请号： | 202210155126.0 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114589423A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 杜雨萌;林增宇;张学成;李荣坤;李炳江 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线。包括双向惰轮AGV、AGV夹具、立体库、地面定位机构、焊接机器人、自动焊钳、抓具和PLC电气控制系统；双向惰轮AGV牵引AGV夹具和前机舱零件至下一个地面定位机构工位；立体库内储存AGV夹具；AGV夹具放置在地面定位机构上，地面定位机构实现对AGV夹具上的气缸打开和夹紧以及信号的检测；地面定位机构向PLC电气控制系统发送信号；PLC电气控制系统控制焊接机器人和双向惰轮AGV；焊接机器人带动自动焊钳焊接，焊接完成后，再由焊接机器人带动抓具将前机舱零件放置缓存区本发明摆脱了抓手对白车身进行工序传递，改用AGV牵引夹具进行工序传递，同时将不同车型的AGV夹具储存在立体库中实现多种车型柔性切换生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 立体 agv 夹具 机舱 生产线 | ||
【主权项】：
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