[发明专利]一种基于微视传感的垃圾分类识别与定位抓取装置有效
| 申请号： | 202210156551.1 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114476656B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 尹勇;王济森;张鑫超 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65F5/00 |
| 代理公司： | 武汉中知诚业专利代理事务所(普通合伙) 42271 | 代理人： | 施志勇 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于微视传感的垃圾分类识别与定位抓取装置，包括电机壳、安装框、左夹取装置和右夹取装置，所述左夹取装置和右夹取装置均包括安装板、L型底板、底弹性抓取齿和顶弹性限位齿，该基于微视传感的垃圾分类识别与定位抓取装置设计合理，左夹取装置和右夹取装置在对垃圾进行抓取时，底弹性抓取齿的底斜面抓取板的尖端能够进入垃圾的底部，并将垃圾向上输送，而顶弹性限位齿的顶斜面限位板能够对垃圾进行限位，从而使垃圾停留在底斜面抓取板与顶斜面限位板之间的夹取空间，能够有效地防止垃圾在抓取的过程中掉落，并且，不会对垃圾造成过大的压力，防止垃圾破碎散落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感 垃圾 分类 识别 定位 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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