[发明专利]控制系统、移动体、控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 202210159235.X | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN115071751A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 吉村美砂子;马场一郎;中西康辅;小池阳介;相泽航辉 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙尚昆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够生成更适宜的路径的控制系统、移动体、控制方法及存储介质。控制系统是能够以从多个动作模式中决定的任一动作模式移动的移动体的控制系统，其中，所述控制系统具备：道路判定部，其判定规定的道路是否为第一道路，该第一道路中，限制所述移动体以最大移动速度小于规定移动速度的第一动作模式以外的动作模式通行；以及路径生成部，其能够执行使路径包括由所述道路判定部判定为第一道路的道路而生成所述移动体的路径的第一处理、以及使路径不包括由所述道路判定部判定为第一道路的道路而生成所述移动体的路径的第二处理。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 移动 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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