[发明专利]一种柔性梁系统的边界协同振动控制方法在审
| 申请号： | 202210162089.6 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN114660954A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 刘屿;邬晓奇;李林 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;广州现代产业技术研究院 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄卫萍 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种柔性梁系统的边界协同振动控制方法，该方法过程如下：根据动力学特征构建柔性梁的动力学模型，作为柔性梁系统领导者；构建多个柔性梁小组的动力学模型，为跟随者小组，跟随者跟踪领导者的运动轨迹以实现柔性梁系统协同工作，分别给出领导者边界控制器和跟随者边界控制器，以实现柔性梁系统协同工作；构造Lyapunov函数，验证柔性梁系统在上述控制器作用下的稳定性。本发明提出的柔性梁系统的边界协同振动控制方法能够有效抑制柔性梁的振动，并且跟随者能够跟踪领导者的运动轨迹，实现柔性梁系统协同控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 系统 边界 协同 振动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学;广州现代产业技术研究院，未经华南理工大学;广州现代产业技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210162089.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
