[发明专利]一种智能网联无人车驾驶系统在审
| 申请号： | 202210162634.1 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN115016453A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 何欢;黄将诚;张浩淼;黄启琛;金鑫 | 申请（专利权）人： | 重庆电子工程职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 赵玉乾 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆无人驾驶技术领域，公开了一种智能网联无人车驾驶系统，包括：信息感知模块、路况分析模块、网联计算模块、避障策略模块和信息同步模块，所述信息感知模块用于采集和处理车辆周围的环境信息和车辆的状态信息；所述路况分析模块用于根据环境信息建立路况模型；所述网联计算模块用于根据路况模型和环境信息调整车辆行驶的预警阈值、行驶策略和避障策略；所述避障策略模块用于根据路况模型和状态信息分析车辆的预测轨迹，匹配相应的避障策略；所述信息同步模块用于将行驶策略和避障策略同步至车辆。能够对参与交通的无人车进行信息统一管理，实现全面掌握交通综合状况，并提供安全行驶策略，提高无人车行驶的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 无人 车驾 系统 | ||
【主权项】：
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