[发明专利]即时定位与地图构建方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202210163295.9 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN115205419A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 向学勤 | 申请（专利权）人： | 维沃移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06T7/70;G06F16/29;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京远志博慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11680 | 代理人： | 李翠雅 |
| 地址： | 523863 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种即时定位与地图构建方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于通信技术领域。该方法包括：根据采集的第i‑1帧图像的最终位姿信息，确定采集的第i帧图像的初始位姿信息，i为大于1的整数；将第i帧图像的初始位姿信息与第一插值变量融合，得到第i帧图像的最终位姿信息，第一插值变量为在采集第i帧图像前得到的最后一个插值变量，第一插值变量为第一图像的初始位姿信息与目标位姿信息之间的插值变量，第一图像为在第i帧图像前采集的图像中为关键帧的图像，目标位姿信息为对第一图像的初始位姿信息进行优化后的位姿信息；基于第i帧图像的最终位姿信息和第i帧图像，进行即时定位与地图构建。 | ||
| 搜索关键词： | 即时 定位 地图 构建 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于维沃移动通信有限公司，未经维沃移动通信有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210163295.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：衬底清洗装置
- 下一篇：用于先进电信计算架构机框的数据转发方法
