[发明专利]一种码垛机器人零件检测的尺寸测量装置有效
| 申请号： | 202210164136.0 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114216390B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 卿茂荣;邱荣亮;杨纪成 | 申请（专利权）人： | 东莞市尔必地机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/02 | 分类号： | G01B7/02;G01B7/28 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 臧旭 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及尺寸测量装置，更具体地说，是一种码垛机器人零件检测的尺寸测量装置，包括底座、控制箱以及导料管，所述控制箱和导料管均设置在底座上，所述底座上活动设置有安装台，安装台位于导料管的一侧，安装台和导料管之间设有升降台，底座上活动设置有滑杆且两者弹性连接，滑杆和升降台连接，安装台内设有驱动轴，升降台上滑动嵌设有滚珠，所述尺寸测量装置还包括：长度测量模块，设置在导料管和底座之间；以及轮廓测量模块，设置在安装台上且与控制箱电性连接；整个过程自动化程度高，摆脱了传统的人工手动采用游标卡尺测量管状零件各个位置的尺寸参数，而且还能够对复杂零件进行测量工作，加快了对管状零件的测量工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 零件 检测 尺寸 测量 装置 | ||
【主权项】：
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