[发明专利]基于摄像头和雷达融合的商用车ADAS系统在审
| 申请号： | 202210166106.3 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114537388A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 郑艳;耿星晨;陈斌;周明昊 | 申请（专利权）人： | 华域汽车系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W10/20;B60W30/09;G01S13/931;G01S13/86;G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 杨怡清 |
| 地址： | 200041 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于摄像头和雷达融合的商用车ADAS系统，其特征在于，其具有一个融合系统，该融合系统包括摄像头和雷达，所述摄像头包括摄像头目标探测模块，所述雷达具有微控制器，雷达包括雷达目标探测模块、融合算法模块；AEB功能模块和LKA功能模块中的每一个与所述融合系统连接，或者位于所述雷达中。本发明的基于摄像头和雷达融合的商用车ADAS系统的雷达的微控制器内设有供各种功能模块集成的存储空间，从而能够提供商用车融合系统中的不同系统方案，在商用车的横向和纵向功能控制器常常由执行器的供应商提供的情况下，可以根据需求灵活配置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摄像头 雷达 融合 商用 adas 系统 | ||
【主权项】：
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