[发明专利]基于物联网的智能驾驶卫星测试模拟方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于物联网的智能驾驶卫星测试模拟方法，包括：提供物联网系统覆盖的智能驾驶场景测试场地；测试车辆感知智能驾驶场景测试场的场景环境信息，通过与GPS信号及高精地图配合进行数据融合后，由测试车辆决策系统规划路径和车辆行为，输出至测试车辆执行系统执行；智能驾驶场景测试场地的联网系统实时感知测量测试车辆动态参数；联网系统将测试车辆的相对定位信息转换成基于大地坐标行驶的绝对定位信息，形成测试车辆绝对行驶定位信号后再通过GPS信号模拟将其转换为测试车辆可用的GPS定位信号发送至测试车辆；测试车辆决策系统根据所述GPS定位信号以及感知智能驾驶场景测试场的场景环境信息规划路径和车辆行为。