[发明专利]一种ERCP手术机器人的操作台系统在审
| 申请号： | 202210169217.X | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114587614A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 孙宇成;虞忠伟;张亚东;刘道志;刘奕琨 | 申请（专利权）人： | 上海奥朋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 施嘉薇 |
| 地址： | 201321 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种ERCP手术机器人的操作台系统，包括操作台基座、操作手柄以及送丝机构，其中：操作基座上设置有操作台面、显示屏、支撑部以及升降装置，操作台面、显示屏以及支撑部均能够通过升降装置调节升降；所述操作手柄和送丝机构均设置在操作基座的支撑部上；操作手柄控制内窥镜的动作；送丝机构控制导丝导管的传递动作。本发明通过远程操控方式完全复制医生实际手术动作，医生通过很少的学习过程即可适应手柄操控方式。减少了医务操作人员数量，提高了医生的手术操作舒适性，降低了医生操作强度和避免了射线对手术操作人员造成的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ercp 手术 机器人 操作台 系统 | ||
【主权项】：
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