[发明专利]导丝导管输送装置有效
| 申请号： | 202210169988.9 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114587616B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 刘文明;虞忠伟;刘道志;刘奕琨 | 申请（专利权）人： | 上海奥朋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李源 |
| 地址： | 201321 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种导丝导管输送装置，包括：导丝导管输送模块和电机驱动及力反馈模块；所述电机驱动及力反馈模块传动连接所述导丝导管输送模块，所述导丝导管输送模块安装并带动导丝导管前后移动；所述电机驱动及力反馈模块内安装力传感器和电机；所述电机输出端连接所述导丝导管输送模块，所述电机背向所述导丝导管输送模块一端连接所述力传感器；所述导丝导管输送模块内安装主动轮和从动轮；所述主动轮连接电机输出端，所述主动轮和所述从动轮之间安装所述导丝导管。本发明可用于介入用手术机器人，避免手术辐射，提高手术安全度，具有实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 导管 输送 装置 | ||
【主权项】：
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