[发明专利]自动驾驶车辆应急车道安全停车的控制方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202210171724.7 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114572208A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 戚胜涛;贺锦鹏 | 申请（专利权）人： | 智己汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/18;B60W40/00;B60W40/02;B60W40/105;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 201210 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆应急车道安全停车的控制方法、装置及车辆，所述方法包括获取驾驶系统中车辆在自动驾驶地图中所处车道位置、车辆行驶速度、以及变道环境信息；若当前所处车道位置是不应急车道，则根据所述车辆的行驶速度以及变道环境信息控制车辆做变道行驶至应急车道；当车辆所处车道位置是应急车道，将车辆行驶速度降低至预设速度区间后执行应急车道刹停，并释放自动驾驶模式。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 应急 车道 安全 停车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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