[发明专利]道路数据融合方法及车辆自动驾驶方法

摘要

本公开实施例公开了一种道路数据融合方法及车辆自动驾驶方法，所述道路数据融合方法包括：获取道路实物层数据；所述道路实物层数据包括实际道路数据与高精路网数据的第一映射关系以及实际道路数据与标精路网数据之间的第二映射关系；基于所述第一映射关系以及所述第二映射关系确定高精路网数据和标精路网数据之间的匹配关系；所述匹配关系包括路口内道路之间的区间对应关系以及路径对应关系；基于所述匹配关系对高精路网数据和所述标精路网数据进行融合。该技术方案能够在实际道路有更新时，可以仅更新道路实物层数据以及道路实物层数据分别与高精路网数据、标精路网数据之间的映射关系，稳定性高，维护成本低。