[发明专利]控制方法、装置、设备、系统和存储介质在审
| 申请号： | 202210174083.0 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114647187A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 霍铭恩;何婷;孙单勋 | 申请（专利权）人： | 暨南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 510632 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制方法、装置、设备、系统和存储介质，该方法包括以下步骤：响应于启动指令，获取受控对象的传递参数；获取受控对象的第一输入值和受控对象的第一输出值；将第一输入值和第一输出值输入扩张状态观测器，得到观测参数；获取受控对象的第一输出预设值，根据第一输出预设值、观测参数、传递参数、预设的整定系数和预设的误差反馈控制模型，计算得到第二输入值；根据第二输入值，更新第一输入值；将更新后的第一输入值输出至受控对象，获取更新后的第一输出值，并返回执行第三个步骤。本发明公开的控制方法、装置、设备、系统和存储介质，能够提高对扰动的抑制效率，以缩小受控对象的输出的波动范围，有利于提高稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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