[发明专利]一种车辆辅助驾驶方法、装置、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210176422.9 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114559936A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘宏伟;于东辉;李霖;张杰 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/18;B60W40/105;B60W40/10;B60W40/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郑华洁 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆辅助驾驶方法、装置、系统、设备及存储介质，所述的方法包括：获取本车的方向盘转角信息、转向灯信息和速度信息；根据所述方向盘转角信息、所述转向灯信息和所述速度信息，确定本车的驾驶意图；在所述本车的驾驶意图为并线意图的情况下，向本车后方目标车辆发送并线通知；获取所述目标车辆的行驶数据；根据所述目标车辆的行驶数据确定所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图；根据所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图，控制本车行驶和/或发出警示信号；本申请通过增强前后车辆的情感交互，提高辅助驾驶的智能性，进一步提高了车辆并线的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 辅助 驾驶 方法 装置 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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