[发明专利]泊车终了位置评价系统与方法在审
| 申请号： | 202210178415.2 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114708570A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 刘思远;叶枫;籍庆辉 | 申请（专利权）人： | 智己汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G01S15/931;G06F17/10 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 201210 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 泊车终了位置评价系统和方法中，基于库位俯视图获取库位俯视中心和库位俯视中心线；基于自车虚拟俯视图获取自车虚拟俯视中心和自车虚拟俯视中心线；虚拟俯视模块将自车虚拟俯视图等比例还原到库位俯视图中，形成车辆泊入图；泊车终了位置评估模块从虚拟俯视模块获取车辆泊入图；泊车终了位置评估模块依据自车虚拟俯视中心与库位俯视中心间距以及自车虚拟俯视中心线与库位俯视中心线夹角；计算并输出泊车终了位置评价值。建立了泊车质量评价的规则，将泊车质量通过具体的参数制表来体现，方便计算机参与计算和输出，不再需要人工进行识别和判断泊车状态和泊车质量。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 终了 位置 评价 系统 方法 | ||
【主权项】：
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