[发明专利]定位方法、装置、电子设备及智能驾驶方法

摘要

本公开提供了一种定位方法、装置、电子设备及智能驾驶方法，涉及定位、自动驾驶技术领域，具体可用于定位场景下。具体方案为：获取待定位车辆在目标时刻的预测位置坐标；获取在目标时刻采集的待定位车辆的采集位置坐标；对采集位置坐标以及预测位置坐标进行融合，得到待定位车辆在目标时刻的定位坐标。即在确定待定位车辆在目标时刻的定位坐标的过程中，不但考虑了待定位车辆在目标时刻的预测位置坐标，而且还考虑了在所述目标时刻采集的所述待定位车辆的采集位置坐标，是对采集位置坐标以及所述预测位置坐标进行融合，得到所述待定位车辆在所述目标时刻的定位坐标，这样可提高对待定位车辆进行定位的准确性。