[发明专利]一种逗宠机器人的控制方法、芯片和逗宠机器人在审
| 申请号： | 202210181438.9 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114505870A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 姜新桥;徐广贤;孙荣孟 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;A01K15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种逗宠机器人的控制方法、芯片和逗宠机器人，包括：S1：逗宠机器人检测玩具球发射通道的前端是否有阻挡物，若有阻挡物，则调整玩具球发射通道的发射方向，进入S2，若没有阻挡物体，则进入S2；S2：逗宠机器人判断是否接收到用于触发玩具球发射的触发信号，若逗宠机器人没有接收到触发信号，则保持当前状态直到逗宠机器人接收到触发信号，若逗宠机器人接收到触发信号，则进入S3；S3：逗宠机器人将体内的玩具球通过玩具球发射通道发射出去，然后进入待机状态，直到逗宠机器人检测到进球通道中有玩具球进入，则进入S1。逗宠机器人设置在顶部的进球通道的进球口可以接收宠物带回来玩具球，实现自动收发玩具球。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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