[发明专利]一种猫砂盆及猫砂盆归位系统

摘要

本申请属于自动化技术领域，尤其涉及一种猫砂盆及猫砂盆归位系统。所述猫砂盆包括猫砂盆腔体、归位装置、检测装置和底座，归位装置用于通过感应器感应到宠物猫在猫砂盆腔体内排泄后生成触发信号，通过驱动器控制猫砂盆腔体按照预设转动角度进行转动，检测装置用于根据霍尔检测电路板上的霍尔元件基于猫砂盆腔体的转动生成电平状态信号，并确定猫砂盆是否归位的检测结果，底座用于支撑所述猫砂盆腔体。实现通过控制猫砂盆腔体按照预设转动角度进行转动，根据霍尔检测电路板上的霍尔元件生成的电平状态信号，来判定猫砂盆是否归位，从而判定是否成功将宠物猫的排泄物和猫砂分离，结构简单且成本较低，提高了猫砂盆归位的检测效率和检测精度。