[发明专利]一种对角耙地的路径规划方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210182517.1 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114459487A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李晓宇;陈星;韦辉;张兴兴;陈胜 | 申请（专利权）人： | 上海联适导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 鲁梅 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区高光*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对角耙地的路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本申请中的第一预设角度为锐角，第二预设角度则为钝角，这样保证了在按照预设方位角搜索后能够形成交叉的路径，而预设方位角中之所以还包括第一预设角度的反向角以及第二预设角度的反向角，是为了使得从边界上的任意点出发均可以向待作业地块内部进行坐标点的搜索，再通过合理的预设步长的设置便可以使得最终形成的交叉路径可以均匀的分布在待作业地块内部的各个区域，只需要根据规划好的路径点进行自动驾驶，一方面节省了人力成本，另一方面提升了行驶路线合理性且减少了重耙漏耙现象，有利于提升了作物产量并降低油耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对角 耙地 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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