[发明专利]作业车辆的作业装置控制系统及方法、作业车辆有效

专利信息
申请号: 202210183493.1 申请日: 2022-02-28
公开(公告)号: CN114253277B 公开(公告)日: 2022-07-05
发明(设计)人: 徐蕾;殷建波;卢良卫;邓朝亮 申请(专利权)人: 徐工消防安全装备有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 艾春慧
地址: 221100 江苏省徐*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本公开提供一种作业车辆的作业装置控制系统及控制方法、作业车辆。作业装置控制系统包括:姿态调节装置,包括回转支承,回转支承被配置为调节外上圈的上端面与外下圈的下端面的第二夹角;驱动装置,被配置为驱动姿态调节装置动作;和控制装置,包括控制器,控制器被配置为:根据下旋转角αd、上旋转角αu和第二夹角的变化量Δγ的对应关系以及待校正角度γ,获取使多个回转支承驱动装置的旋转角度的绝对值之和最小的下旋转角αd的第一目标值αd0和上旋转角αu的第二目标值αu0,并生成驱动回转支承动作的回转支承控制信号,以将外上圈的上端面由相对于水平面成待校正角度γ的状态调节至水平状态。本公开利于提升作业车辆对作业装置的调平能力。
搜索关键词: 作业 车辆 装置 控制系统 方法
【主权项】:
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