[发明专利]一种预制箱涵件自动精调拼装控制方法在审
| 申请号： | 202210184445.4 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114458339A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 葛照国;陈辰;于朋臣;曲春雨;杜亚南;郝鹏飞 | 申请（专利权）人： | 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/08 | 分类号： | E21D11/08;E21D11/40;H04N5/232 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 于超 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 箱涵件自动精调拼装控制方法，包括精调装置控制平台和精调装置，所述精调装置控制平台用于处理传感器采集的信息和控制精调装置动作，精调装置用于调整预制箱涵件的位置，调装置控制平台控制精调装置移动至待拼装的预制箱涵件对接位置；精调装置托起待拼装的预制箱涵件；精调装置控制平台检测箱涵件是否达到拼装要求，若达到，执行S5，否者执行S4；精调装置调整待拼装的预制箱涵件至拼装位置；完成当前预制箱涵件拼装，进行下个预制箱涵件拼装，执行S1。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预制 箱涵件 自动 拼装 控制 方法 | ||
【主权项】：
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