[发明专利]一种多模式行走装置有效
| 申请号： | 202210185394.7 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114248854B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 张忠海;谢少荣;孙余;孔庆华;苏伟;曹强;胡新灿 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工基础工程机械有限公司;上海大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60S9/20;B60R19/54 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 韩红莉 |
| 地址： | 221001 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多模式行走装置，行走装置组件至少包括履带行走组件、轮式行走组件和步履行走组件中的两个，所述行走装置组件安装于所述车架上，履带行走组件、轮式行走组件和步履行走组件均对车架进行独立驱动；用于清除行走路线前端障碍物的清障机构，安装于行走装置组件前端；提供启动力的后置支腿，其上安装有推力油缸。本发明实现履带行走、轮胎行走和步履行走三种模式，根据路况变化调整行走模式，满足多种路况的行走，改善了现有技术行走模式单一和路况适应性差的问题，提高了行走装置的路况适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模式 行走 装置 | ||
【主权项】：
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