[发明专利]一种EPS自动泊车控制优化方法和系统有效
| 申请号： | 202210185818.X | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114889692B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 陈开慧;王磊;李泽彬;华铭玮;闫寒 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种EPS自动泊车控制优化方法和系统，通过将EPS控制系统中基础助力功能模块和自动泊车功能模块共用的一套电流输出限制判定逻辑解耦，区分基础助力功能模块电流限制和自动泊车功能模块电流限制，实现了优化自动泊车的助力电流限制控制和状态跳转过程的功能。本发明解决了由于EPS_APA_St从可用状态跳转到受限状态导致EPS无法响应APA的目标转角请求，从而导致自动泊车中断的问题。本发明可根据功能性能需要和实车标定来自由设定对齿条末端保护的方向盘转角范围[‑a,‑b][b,a]，以及EPS自动泊车功能的允许受控方向盘角度范围[‑c,c]，增强了EPS自动泊车控制系统的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 eps 自动 泊车 控制 优化 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风汽车集团股份有限公司，未经东风汽车集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210185818.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种降低水稻镉吸收的方法
- 下一篇：一种便于更换刀头的电脑散热器模切装置
