[发明专利]一种可灵活运动的机械手在审
| 申请号： | 202210186883.4 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114407003A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 张为臣;李永;解建员 | 申请（专利权）人： | 清智智能装备制造（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 苏州企知鹰知识产权代理事务所(普通合伙) 32420 | 代理人： | 蔡天明 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴江经济技术开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可灵活运动的机械手，包括：底座；转动设置在底座上的承载托盘；设置在底座一侧用于对承载托盘调节的调节转动装置，调节转动装置包括：支撑杆、使支撑杆转动的驱动电机；活动设置在承载托盘上的第一驱动臂，第一驱动臂上活动设有第二驱动臂；用于连接第一驱动臂与第二驱动臂的第一驱动机构，与第二驱动臂活动连接的第三驱动臂，第三驱动臂与第二驱动臂上连接第二辅助驱动装置，且第三驱动臂连接有夹持爪；以及，对夹持爪方位进行调节的位移调节装置。通过采用调节转动装置、第一驱动机构、以及位移调节装置的设置，实现对机械手运动位置的调节，从而机械手运动过程中更加灵活，提高夹取物件的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵活 运动 机械手 | ||
【主权项】：
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