[发明专利]基于TOF摄像模组的胶囊内镜控制设备的防碰撞系统及方法在审
| 申请号： | 202210187625.8 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114827397A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王俊杰;段晓东 | 申请（专利权）人： | 上海安翰医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 周放 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种基于TOF摄像模组的胶囊内镜控制设备的防碰撞系统及方法。该系统包括TOF摄像模组，安装于胶囊内镜控制设备的检测位置；控制模块与TOF摄像模组相连，根据TOF摄像模组探测到的待测物与检测位置的距离，发出控制指令；执行模块与控制模块相连，用于根据控制模块发出的控制指令，执行设定的动作。本申请提供的基于TOF摄像模组的胶囊内镜控制设备的防碰撞系统及方法通过设置TOF摄像模组来检测待测物与检测位置的距离，再通过控制模块控制执行模块动作，防止了碰撞的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 tof 摄像 模组 胶囊 控制 设备 碰撞 系统 方法 | ||
【主权项】：
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