[发明专利]一种六轴工业机器人耐火砖专用吸盘在审
| 申请号： | 202210190521.2 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114643591A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 杨志远;刘得付;郝青 | 申请（专利权）人： | 唐山英莱科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 代春茹 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市唐山高新技术*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及耐火砖专用吸盘技术领域，提出了一种六轴工业机器人耐火砖专用吸盘，其能够较好的适用于耐火砖的抓取与转运，适应性较好，同时吸取点位多、一次可以抓取1‑4块耐火砖，作业效率较高，并且如果发生压砖或者碰撞时可以立即停止，避免事故或故障的发生及扩大，防碰撞效果较好，安全系数较高，同时与外界连接较为容易，包括耐火砖专用吸盘的本体，还包括防碰缓降装置，本体的底端安装有真空吸盘，真空吸盘的底端安装有真空密封海绵，本体的顶端对称安装有两个真空发生器，真空发生器与真空吸盘连通，防碰撞缓降装置连接在本体的顶端，防碰撞缓降装置上固定连接有双向安装盘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 耐火砖 专用 吸盘 | ||
【主权项】：
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