[发明专利]卫星导航系统偏差产品的误差评估方法、终端及存储介质在审
申请号: | 202210191442.3 | 申请日: | 2022-02-28 |
公开(公告)号: | CN114624749A | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 张浩;翟亚慰;宛子翔;赵亮;陈星宇 | 申请(专利权)人: | 浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | G01S19/39 | 分类号: | G01S19/39;G01S19/37;G01S19/23 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 杨波 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请涉及一种卫星导航系统偏差产品的误差评估方法、终端及存储介质,其中,误差评估方法包括:获取卫星导航系统偏差产品的误差评估范围;根据所述误差评估范围,获取系统中各卫星的偏差产品数据;根据所述各卫星的偏差产品数据,确定基准星;根据所述各卫星的偏差产品数据及所述基准星,评估系统中非基准星的偏差产品的误差。本申请提供的卫星导航系统偏差产品的误差评估方法、终端及存储介质,根据各卫星的偏差产品数据,选取历元间偏差变化率最小的卫星作为基准星,并在非基准星的偏差产品的误差评估过程中采用中位数抗差法对数据进行预处理,通过消除时间序列上的均值偏差及基准星的系统性偏差,提高偏差产品误差评估的可靠性及准确性。 | ||
搜索关键词: | 卫星 导航系统 偏差 产品 误差 评估 方法 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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