[发明专利]用于自动导引车的底盘、自动导引车及机器人在审
| 申请号： | 202210193108.1 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114435051A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 刘英南;黄宗勇;许瑨;罗文凯;张弢 | 申请（专利权）人： | 深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/16 | 分类号： | B60G11/16;B62D21/18 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 何姣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于自动导引车的底盘、自动导引车及机器人，该底盘包括车架和安装于车架的驱动轮机构、从动轮机构，驱动轮机构用于驱动车架移动；从动轮机构包括摆臂、从动轮和减震组件，摆臂与车架枢接，摆臂长度方向上的两端可绕枢接点摆动，从动轮安装于摆臂长度方向上的两端，减震组件包括可伸缩的缓冲构件，缓冲构件连接于摆臂和车架，以随摆臂的摆动进行伸缩。通过减震组件起到减震作用，避免在不平整路面出现车体倾斜、车轮打滑的现象。将减震组件设于安装有从动轮的摆臂与车架之间，使驱动轮机构直接安装于车架，装配结构简单，装配精度高，便于拆卸维修，并且使驱动轮机构的驱动力能够更加精准的输出，以带动自动导引车精准移动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 导引 底盘 机器人 | ||
【主权项】：
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