[发明专利]一种精度确定方法、装置、设备、介质及产品有效
| 申请号： | 202210197965.9 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114565683B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 赵家兴;骆沛 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 倪焱 |
| 地址： | 100095 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精度确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：通过目标相机获取目标图像，其中，所述目标图像包括：所述目标相机可视范围内按照预设方式排布的至少两个标志物，每个标志物包括至少一个角点；对所述目标图像进行识别，得到每个角点的位置坐标，根据所述目标相机外参将每个角点的位置坐标投影至地面坐标系，得到每个角点在地面坐标系下的位置坐标；根据所述每个角点在地面坐标系下的位置坐标和每个角点在地面坐标系下的真实位置坐标确定所述目标相机外参的精度，通过本发明的技术方案，能够确定相机外参的精度，以便于用户根据相机外参的精度确定相机外参是否可用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精度 确定 方法 装置 设备 介质 产品 | ||
【主权项】：
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