[发明专利]一种机器人装夹装置及其夹装方法、载板料盒、复合机器人在审
| 申请号： | 202210199191.3 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114380047A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 李兆明;周易乐;李锂;胡青;赵越 | 申请（专利权）人： | 上海仙工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;H01L21/677;H01L21/673;H01L21/687 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 201206 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人装夹装置及其夹装方法、载板料盒、复合机器人，其中该机器人装夹装置包括夹爪机构，该夹爪机构包括：爪杆件，爪指件，引导件，弹性件，其中所述爪杆件第二端与机器人爪端连接，所述爪杆件第一端上设有第一槽，所述爪指件的第一部分限制在第一槽内，所述弹性件在第一槽内弹性支撑爪指件，所述爪指件的第二部分处设有指钩，所述引导件设置在指钩上，并向指钩外扩展一段距离，所述引导件经配接件定位部的诱导，促使指钩进入装夹空间以托举装夹台，以在夹装过程中形成自动修正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 装置 及其 方法 板料 复合 | ||
【主权项】：
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