[发明专利]一种谐波减速模组刚度测试工作台在审
| 申请号： | 202210201338.8 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114544169A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 鄢旋;王俊康;王刚;余文鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏开璇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 徐福敏 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谐波减速模组刚度测试工作台，包括安装座；扭矩施力件，其设置在所述安装座上，其包括扭矩施加器，所述扭矩施加器设置在所述安装座上；扭矩检测件，其设置在所述扭矩施力件上，其包括扭矩传感器，所述扭矩传感器连接在所述扭矩施加器上；偏转检测件，其设置在所述安装座上，其包括光栅编码器；模组滑动台架件，其设置在所述安装座上，其包括谐波减速模组；其中：所述扭矩施加器通过所述扭矩传感器向所述谐波减速模组施加扭矩，所述光栅编码器实时检测获取所述谐波减速模组受到特定扭矩时发生的偏转角度。本发明结构紧凑、设计合理、测量值精确、操控性能好、效率高和转矩输出平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速 模组 刚度 测试 工作台 | ||
【主权项】：
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