[发明专利]垂直密封转运装置

摘要

本发明公开了一种垂直密封转运装置，包括：箱室，包括：箱室本体、箱室密封门、翻盖组件，箱室密封门包括：门盖、箱室法兰，翻盖组件用于对连接的门盖和桶盖的抓取释放、翻转开关盖；转运桶，包括：转运桶本体、桶盖、桶法兰；运输车，包括：运输车座、升降机构、自动行走轨道；啮合机构，设置于门盖上，啮合机构用于实现门盖、桶盖的连接、分离；检测单元，与控制器连接，检测单元用于检测位置信息并发送给控制器；控制器，分别与升降机构、啮合机构、翻盖组件连接，控制器用于分别控制升降结构、啮合机构、翻盖组件工作。该垂直密封转运装置实现了全自动化的密封双盖对接、启闭过程，解决了大转运通径的密封转运问题，提高了装置的可靠性。