[发明专利]移动机器人的脱困方法、移动机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210204702.6 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114578821A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 朱建华 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;孙翠贤 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种移动机器人的脱困方法、移动机器人及存储介质，方法包括：在基于移动机器人周围的障碍物信息确定移动机器人进入脱困场景后，基于预先存储的移动机器人的历史定位信息和历史控制信息，确定移动机器人的脱困路径，进而控制移动机器人按照脱困路径反向运动，直到移动机器人到达非脱困场景。由于移动机器人在进入脱困场景之前必然是在非脱困场景中的，所以反向运动便可以离开脱困场景，无需进行碰撞、尝试等大量计算，可以大大提高移动机器人的脱困效果，从而提高移动机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 脱困 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州萤石软件有限公司，未经杭州萤石软件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210204702.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于联盟链的产品溯源认证方法及系统
- 下一篇：显示面板及其制备方法
