[发明专利]一种无人驾驶智能小车的控制方法在审
| 申请号： | 202210205507.5 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114545950A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 孙亚炯;王中山;孙彦博 | 申请（专利权）人： | 全爱科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 郭衍飞 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人驾驶智能小车的控制方法，包括根据智能小车的行驶速度，设定相应的信息采集区域；获取所述信息采集区域内的待处理图像；确定所述待处理图像内是否存在障碍物；当所述待处理图像内存在障碍物时，获取障碍物位置和障碍物类型；根据障碍物和智能小车之间的相对位置变化，确定障碍物移动速度；根据所述障碍物类型和所述障碍物移动速度，控制智能小车的行驶状态。如此，通过获取的待处理图像，从待处理图像中识别出障碍物，基于障碍物类型和障碍物移动速度，控制智能小车转向、减速或紧急刹车等操作，实现智能小车在未知环境下的自动路径规划，从而避免智能小车与障碍物发生碰撞，保证智能小车能够安全行驶至目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 智能 小车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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