[发明专利]一种遥操作超声扫描机器人位移测试方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202210209509.1 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114668415A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 闫琳;李淼;张少华;韩冬;付中涛;刘辰;黄雄杰;于天水;万志林;宋程;龙会才;李晨;郭盛威;黄捷;喻攀;鲁阳;廖圣华;金晟中;李剑;熊汇捷;张青 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京睿阳联合知识产权代理有限公司 11758 | 代理人： | 孙磊;刘亚梅 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种遥操作超声扫描机器人位移测试方法、装置及设备，该方法包括：获取医生端测试组件所属测试笔的第一起始位置及第一终止位置，得到滑动距离；选取病人端测试组件所属超声探头的至少两个测试区域，选定测试区域下的至少两个测试起点；获取测试起点的第二起始位置及第二终止位置，得到测试距离；比对滑动距离及测试距离。本发明实施例提供的一种遥操作超声扫描机器人位移测试方法、装置及设备，获取测试笔所滑动的相对距离，进而同步得到仿形探头的移动距离，在病人端选取多个测试区域，在不同测试区域选定多个测试点，获得测试点所对应的测试距离，通过比对移动距离与测试距离得到评价参数，用以保证超声扫描机器人的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 操作 超声 扫描 机器人 位移 测试 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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