[发明专利]一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置

摘要

本发明公开了一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，包括机械臂，所述机械臂的底部固定连接夹持件安装口，所述机械臂的顶部安装动力杆，所述动力杆有两根，一根位于机械臂顶部中心处，另一根位于机械臂顶部侧面，动力杆分成上下两段，两段之间轴承连接；所述机械臂与自身运行轨迹垂直的外表面上设置预测碰撞的感应机构。该具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，通过在机械臂表面设置气筒，在机械臂运行时，空气从吹气孔内流出，当机械臂遇到遮挡物，吹气孔吹出的空气反弹回来，气筒受到推力向后移动，如此时进气孔开放的孔径变大，出气的气流也变大，如此起到提示作用，让遮挡者可以避让，如此既保障了学生安全，也不一影响设备运行。