[发明专利]地图预处理方法、装置、存储介质及割草机有效
申请号: | 202210213915.5 | 申请日: | 2022-03-04 |
公开(公告)号: | CN114608557B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 张少光;姚卓;林德淦 | 申请(专利权)人: | 未岚大陆(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G05D1/02;G06T11/20;A01D34/00 |
代理公司: | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人: | 李杰 |
地址: | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请所提供的一种地图预处理方法、装置、存储介质及割草机,通过对待处理地图的外边界进行收缩,对待处理地图的内边界进行膨胀,在进行膨胀或收缩时,根据预设规则对待处理地图的边界上的夹角进行处理;合并收缩后的外边界和膨胀后的内边界,得到第一边界,第一边界包括第一内边界和第一外边界;对第一外边界进行膨胀,对第一内边界进行收缩,得到第二边界,根据第二边界得到新地图。实现了对待处理地图中的狭窄工作区域进行处理获得新地图,从而提高割草机的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 地图 预处理 方法 装置 存储 介质 割草机 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于未岚大陆(北京)科技有限公司,未经未岚大陆(北京)科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202210213915.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。