[发明专利]一种空调冷凝器拆垛机构及自动拆垛码垛设备在审
| 申请号： | 202210213976.1 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114476696A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 周瑞文;张宏勃;张泽航;唐鹏飞;端木志龙;魏世尚 | 申请（专利权）人： | 格力电器（洛阳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/02 | 分类号： | B65G59/02;B65G47/82;B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 冼启泰 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市中国（河南）自由*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种空调冷凝器自动拆垛码垛设备，包括拆垛机构，用于将整垛冷凝器组进行拆垛；入料装置，用于将整垛冷凝器组向拆垛机构传输；传输定位装置，用以将冷凝器单元进行定位传输；机械手装置，用以将冷凝器单元抓取至预设工位。本发明采用通用化的抓取夹具，实现不同规格的冷凝器抓取，兼容性强，减少因冷凝器规格不同而需要切换夹具的成本，采用拆垛、码垛一个流的自动化设计，利用简单且有效的传输定位作为拆垛和码垛的衔接，避免人工将整垛冷凝器逐个拆卸搬运和人工拆垛易造成倒片现象，同时精度高和位置精确，保证了生产作业质量，加快了生产节拍，相对于传统的人工搬运、单独拆垛、单独码垛，工作效率大幅提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空调 冷凝器 机构 自动 码垛 设备 | ||
【主权项】：
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