[发明专利]一种基于AGV的智能管纱运输装置、系统及运输方法

摘要

本发明公开了一种基于AGV的智能管纱运输装置，包括管纱车；潜入牵引式AGV；位置引导装置；运输站点；停靠定位装置；呼叫器。系统包括磁场传感器；激光雷达；射频识别传感器；通讯模块；AGV控制器以及电机。运输方法包括AGV在运行时通过线性霍尔磁传感器获取地面磁条的方向信号，通过RFID传感器获取位置及站点信息，在RFID模块获知到达站点后，从管纱车后方潜入管纱车底部，当线性霍尔磁传感器识别到横向定位磁条时停车，牵引升降牵引轴上升，钻入牵引头内，随即牵引管纱车前往后纺车间。本发明具有高效、多条运输线能统一调度、同步运行、现有车间改造成本低等优点。