[发明专利]一种古建筑的顶梁可视化维护系统

摘要

本发明涉及建筑物维护技术领域，具体是涉及一种古建筑的顶梁可视化维护系统,包括两个移动基座，移动基座通过万向滚轮进行移动至顶梁的两端下方，移动基座上的升降装置的工作端在垂直于移动基座表面的竖直方向上移动，每个移动基座的升降装置工作端上设置水平的，上平行安装两组收卷机构，线缆的两端分别绕卷在两个移动基座顶部处于同一平面的收卷机构工作端，收卷机构用于保持线缆的张紧度，巡检机器人在线缆上水平移动，巡检机器人的两侧均安装有摄像头，本技术方案通过巡检机器人带动摄像头沿顶梁移动完成对顶梁的图像收集，从而在非接触顶梁表面的情况下完成维护工作。