[发明专利]一种配网线路间隔棒安装机器人在审
| 申请号： | 202210219054.1 | 申请日： | 2022-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN114552486A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 花广如;兰志宽;朱晓光;崔云骧;罗红健;范潇;汪昊;吴晓囡;王若晗;李乐;刘云鹏 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | H02G1/04 | 分类号： | H02G1/04;H02G7/12 |
| 代理公司： | 石家庄中和昇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13145 | 代理人： | 付会平 |
| 地址： | 071003 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种配网线路间隔棒安装机器人，包括用于对相间间隔棒进行安装且镜像对称设置的两个单体工作单元以及设置在两个单体工作单元之间的绝缘杆；相间间隔棒包括间隔棒基体以及设置在间隔棒基体两端的金具线夹，金具线夹包括两个铰接连接并通过螺栓紧固来夹紧导线的夹体；单体工作单元包括机架以及设置在机架上的运动系统、承载系统和控制系统；承载系统包括用于负载相间间隔棒的托杆、用于推动金具线夹上两个铰接的夹体合并的顶杆机构以及用于拧动螺栓来将金具线夹的两个夹体紧固的紧固机构；控制系统通信连接有用于实现远程操控的地面站遥控设备。本发明可替代传统人工走线安装方式，避免了人工走线时的风险，提高了相间间隔棒安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网线 间隔 安装 机器人 | ||
【主权项】：
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