[发明专利]升降桌不计算欧拉角做敲击保护和倾斜保护的控制方法有效
| 申请号： | 202210221619.X | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN114631687B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 郑阳辉;谢宝棠;赵素芳;谢源;郭贵元 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞必达科技有限公司 |
| 主分类号： | A47B9/00 | 分类号： | A47B9/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 黄良宝 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 升降桌不计算欧拉角做敲击保护和倾斜保护的控制方法，涉及升降桌领域，用于解决欧拉角运算过程复杂导致升降桌响应速度慢的问题，控制方法包括：采集升降桌各轴的初始加速度值判断运行状态；静止时多次采集各轴的加速度值加权到上一次取值内，求平均后取得的值作为桌面初始状态值保存；处于运动状态时，采集各轴加速度的平均值作为加速度基准值；分别计算每个轴上的加速度分量；预设基础灵敏度限值并叠加各轴的加速度分量得到各轴灵敏度偏差值；将各轴加速度基准值与灵敏度偏差值叠加得到各轴的安全限值范围，当加速度超出此区间时触发保护。本发明有益效果在于不需要计算出欧拉角，解决了计算欧拉角耗费的时间，程序可以更快速处理其他任务。 | ||
| 搜索关键词： | 升降 计算 欧拉角做 敲击 保护 倾斜 控制 方法 | ||
【主权项】：
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