[发明专利]基于棚上棚下同步定位的高空钢结构锈蚀定位评估方法有效
申请号: | 202210221779.4 | 申请日: | 2022-03-09 |
公开(公告)号: | CN114636715B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 李向辉;李灿然;孟闯;刘冬;张悦;遆永周;王涵丰 | 申请(专利权)人: | 河南省科学院同位素研究所有限责任公司;河南省科学院;河南省同新科技有限责任公司 |
主分类号: | G01N23/04 | 分类号: | G01N23/04;B62D57/028 |
代理公司: | 北京恒创益佳知识产权代理事务所(普通合伙) 11556 | 代理人: | 付金豹 |
地址: | 450052 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于棚上棚下同步定位的高空钢结构锈蚀定位评估方法,吊顶吸附自主爬行小车携带的线阵探测器借助屋盖自主爬行小车携带的X射线源发出的X射线,进行棚上、棚下自主爬行小车的同步定位;线阵探测器中的X射线探测器分别获取棚上X射线源释放出的穿透屋盖以后的X射线,并定位其在呈十字形的X射线探测器上的四个坐标位置,该四个坐标位置构成一个圆形区域;计算该圆形区域的圆心相对于平板探测器中心点的位置偏差Δx’和Δy’,即为吊顶吸附自主爬行小车相对于屋盖自主爬行小车的位移偏差Δx’和Δy’;采用本发明的同步定位方法能够实现棚上棚下小车的实时定位和同步运行,确保更大的数据采集范围和更高的图像清晰度。 | ||
搜索关键词: | 基于 棚上棚下 同步 定位 高空 钢结构 锈蚀 评估 方法 | ||
【主权项】:
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