[发明专利]行进路线生成装置及车辆控制装置在审
| 申请号： | 202210222542.8 | 申请日： | 2022-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN115107799A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 田中贵之;尾形迪博;组泰树 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/095 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈力奕;宋俊寅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在道路从主路分流的区间、向主路合流的区间中，存在由于因车道数增减而产生的分割线的中断、车道宽度的变动、因其他车辆的存在而发生分割线读取障碍所导致的目标行进路线的生成不稳定的问题。本申请所涉及的行进路线生成装置设有禁止区间判定部，在从主路分流或向主路合流的情况下，该禁止区间判定部判定为到车辆位置通过分流完成地点或合流完成地点为止的期间是环境信息行进路线使用禁止区间，所述行进路线生成装置包括行进路线选择部，该行进路线选择部通常时选择环境信息行进路线和路径信息行进路线中的某一个，并在环境信息行驶路线使用禁止区间内选择路径信息行进路线。 | ||
| 搜索关键词： | 行进 路线 生成 装置 车辆 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三菱电机株式会社，未经三菱电机株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210222542.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
