[发明专利]一种自动上下料的机械手夹具

摘要

本发明属于机械手技术领域，且公开了一种自动上下料的机械手夹具，包括送料机构，所述送料机构包括进料组件和出料组件，所述送机构件用于带动物体从进料组件移动至出料组件，且出料组件上安装有升降机构，所述升降机构的输出端安装有驱动机构，且升降机构用于带动驱动机构相对于送料构件往复移动。本发明通过夹爪夹取物体，当夹爪夹取物体后，通过第一电机带动基板转动，使基板带动夹爪转动，从而让夹取物体后的夹爪转动至另一侧，使未夹取物体的夹爪靠近输送带上的物体，当夹爪放置物体时，另一个夹爪会夹取输送带上的物体，让装置可以持续夹取物体，可以形成流水式作业，大大降低了装置夹取物体的难度，提高了装置夹取物体的效率。